1872年，马克思、恩格斯就认为，《共产党宣言》“有些地方已经过时了”。1873年世界经济危机的发生使马克思意识到，资本主义正在出现新的情况，形成新的特点，并认为需要重新认识资本主义。因此，马克思毅然决定停止《资本论》第2卷的出版。直到十年后马克思逝世，他也未重提出版《资本论》第2卷的事。股份制的形成和发展使恩格斯在1891年认识到，由股份公司经营的资本主义生产已不再是私人生产，而且也没有了无计划性。这实际上是恩格斯对原来观点的一个重要修正。
可见，马克思主义从其创立之初就关注变化中的实际，并以实际问题为中心创造新的理论。如果马克思、恩格斯不以批判的精神对待自己的理论，不断地修正、发展自己的理论，马克思主义就会停留在1848年的《共产党宣言》；如果没有列宁主义、毛泽东思想，马克思主义就会终止于19世纪；如果没有邓小平理论，马克思主义、社会主义就很可能成为20世纪的遗产了。马克思主义发展史告诉我们一个深刻的道理：社会实践是不断发展的，思想认识也必须不断发展，不断根据实践的要求进行创新。马克思主义的生命力，就在于它在实践中能够不断创新。