闰八月，乙卯日，唐太宗在丹宵殿宴请近臣，长孙无忌说：“王珪、魏徵，当年都是陛下的仇敌，没想到今天竟然能坐在这个宴席之上。”唐太宗说：“王珪、魏徵都尽心尽力地做事，因此我才重用他们。然而魏徵每次谏言，如果我不听从，那么我和他说话他就不回应，这是为什么？”魏徵答：“我认为事情不可以做，所以才劝阻；如果陛下不听从，我却回应，那么陛下就会去做这件事情，因此我不敢回应。”唐太宗说：“回应了我之后再劝阻，又有什么不可以？”魏徵答：“当年舜帝告诫群臣：‘你们不要当面顺从，背后又说另一套。’我心中知道不可以这样，嘴上却答应陛下，这就是当面顺从，难道这是稷、契侍奉舜帝的本意吗？”唐太宗大笑说：“人们都说魏徵行为轻忽怠慢，我看了反而觉得可爱，正因为如此啊。”魏徵站起来拜谢道：“陛下引导我让我畅所欲言，因此我才能效出全部的愚忠，如果陛下不接受我的劝阻，我又怎么敢屡次冒犯陛下呢？”