皇帝圣旨一下，马钧心里倒有点紧张起来，一没有资料，二没有图纸，若是制造不出指南车来，岂不给他人笑柄吗？他领了旨，就在制作坊里，昼夜不停地钻研，画图纸，做样品，做了拆，拆了再做，反复实验，没过三个月，终于运用"差动齿轮"的构造原理，制成了指南车，明帝见了大加赞赏。
马钧将他的指南车送到前方去试战，在硝烟弥漫的战场上，无论是雾天，还是敌人设下的迷魂阵，也不管车身如何颠覆翻动，车上那个小木人的手，始终如一指着南方，对准确有效地进攻对方，保存自己的军事实力，消灭敌军有生力量，起到了很好的作用。他用实战事实，结束这一场宫廷之争。
发明翻水车
马钧在京城洛阳任职时，城内有地，可以种些蔬菜和庄稼，但每次给庄稼蔬菜浇水却成了很累很难的事。因为护城河都很深，从河里挑一担水浇地很费力。马钧想，能不能制造一种车，将河水自动取上来浇地呢？思来想去，一种翻水车的概念，就在他的脑子里慢慢形成，他按照河的深度，车身用三块长长的木板拼成矩形长槽，长槽两头各架一链轮，再做成一节一节的木榷连接起来，在每节木榷上装上木板叶片，以木榷作"龙骨"链条，穿过长槽；车身一头吃到水边，一头支在岸上，在岸上的链轮为主动轮；主动轮的轴较长，两端各带拐木四根；人靠在架上，踏动木拐，驱动链轮，"龙骨"上的叶板沿着长槽不停地转动，不停地刮水往上转动，如此循环，就连续把水送到田里。