这种观点可能使某些读者气馁。客体理论被认为是很有吸引力的，因为人们觉得，主体理论威胁到了道德的根基。人们也许会以为，一旦我们意识到伦理学依赖于意欲，而不是不沾染丝毫情欲的理性或非自然的知性，我们将会失去依伦理而行事的动机。这是一种流行的观点。但是，如果我们从一个特定的角度看，它显得自相矛盾。如果伦理学依赖意欲，如果我们有这些意欲，那么我们就拥有想要拥有的所有伦理动机。的确，是非自然主义的理论使伦理学与动机的联系变得困难起来。而且，心理机械主义也是矛盾的。我清楚地记得，从我的大学时代开始——当时我信奉G.E.摩尔的非自然主义，那是一种伦理思想在我身上引发的一种类似宗教般的感情——把非自然的善最大化的理念如何一步步被飘渺的金色烟雾所笼罩，模糊了其本来面目。因此，也许这种思想的困惑有助于理解动机。然而，我们亦不能走到对立的极端，从而忘了动机怎样就是日常的意欲，例如泛爱的意欲，希望有知觉的存在幸福的意欲，它是利他主义伦理学的基础。还有，尊重个人自律的意欲是另一种伦理学的基础。在任何体系的伦理学中，我们都能找到启动它的充足的自然意欲。