如开元十九年(731)三月，初令两京诸州各置太公庙，选古名将齐大司马田禳苴、吴将军孙武、魏西河太守吴起、燕昌国君乐毅、秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀丞相诸葛亮、唐初尚书右仆射卫国公李靖和司空英国公李劫称为十哲，命令二月、八月上戊致祭，其办法与祭孔子同。
除采行上述诸办法外，玄宗主要是废府兵，改矿骑，增设节度使，并扩大其权力，从军事制度上进行多方面的变革。
府兵制是承袭西魏、北周、隋而来，是兵农合一的军事制度。凡充当府兵的，须终身服兵役，由折冲都尉统率，定期宿卫京师，戍守边境，需自备资粮，其优待条件是可免租庸，故国家养兵而无庞大的军费负担。
唐初以行府兵而兴，这是大家所熟知的。有意思的是，唐至鼎盛阶段，府兵制反而遭到彻底破坏，其称之为募兵制(矿骑、长征健儿)和节度使的确立，时间约在睿宗景云年间至玄宗开元九年前，这主要是当时唐边境军事形势变化的必然结果。
从高宗开始，唐的边防线越拉越长。在东北的安东要驻重兵对付高丽；后来在河北道营州及幽州驻大军对付奚、契丹。
在西陲，为了对付突厥和吐蕃，防区延伸更长、更深，从与河北道相衔接的河东道起，由东往西，布有河东、朔方、河西、陇右、安西、北庭诸镇，西南则伸至剑南。