如开元十九年(731)三月,初令两京诸州各置太公庙,选古名将齐大司马田禳苴、吴将军孙武、魏西河太守吴起、燕昌国君乐毅、秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀丞相诸葛亮、唐初尚书右仆射卫国公李靖和司空英国公李劫称为十哲,命令二月、八月上戊致祭,其办法与祭孔子同。
除采行上述诸办法外,玄宗主要是废府兵,改矿骑,增设节度使,并扩大其权力,从军事制度上进行多方面的变革。
府兵制是承袭西魏、北周、隋而来,是兵农合一的军事制度。凡充当府兵的,须终身服兵役,由折冲都尉统率,定期宿卫京师,戍守边境,需自备资粮,其优待条件是可免租庸,故国家养兵而无庞大的军费负担。
唐初以行府兵而兴,这是大家所熟知的。有意思的是,唐至鼎盛阶段,府兵制反而遭到彻底破坏,其称之为募兵制(矿骑、长征健儿)和节度使的确立,时间约在睿宗景云年间至玄宗开元九年前,这主要是当时唐边境军事形势变化的必然结果。
从高宗开始,唐的边防线越拉越长。在东北的安东要驻重兵对付高丽;后来在河北道营州及幽州驻大军对付奚、契丹。
在西陲,为了对付突厥和吐蕃,防区延伸更长、更深,从与河北道相衔接的河东道起,由东往西,布有河东、朔方、河西、陇右、安西、北庭诸镇,西南则伸至剑南。